役名	役者名	役柄	出演話	備考
北斗星司	高峰圭二	超獣攻撃隊「ＴＡＣ」隊員	（全話）
南　夕子	星　光子	「ＴＡＣ」隊員	（1〜28・38・52話）
竜　五郎	瑳川哲朗	「ＴＡＣ」隊長	（全話）
梅津ダン	梅津昭典	北斗が住むアパートの隣人の少年	（29・30・32〜34・36・38・39・42・43話）	34話テロップ表記無
梅津香代子	宮野リエ	梅津ダンの姉	（29・30・32・33・36・38・39・42・43話）
山中一郎	沖田駿一	「ＴＡＣ」隊員	（全話）
今野　勉	山本正明	「ＴＡＣ」隊員	（全話）
美川のり子	西　恵子	「ＴＡＣ」隊員	（全話）
吉村公三	佐野光洋	「ＴＡＣ」隊員	（全話）
梶　洋一	中山克巳	「ＴＡＣ」兵器開発員	（1〜27・31話）
ウルトラマンエースの声	納谷悟朗	Ｍ７８星雲の宇宙人		テロップ表記無し
ナレーター	岸田　森	ナレーター	（全話）