役名	役者名	役柄	出演話	備考
キカイダー＝ジロー	伴　大介	人造人間「キカイダー」の人間体	（全話）
光明寺信彦博士	伊豆　肇	博士・キカイダーの生みの親	（1・2・6〜21・25〜43話）
光明寺ミツ子	水の江じゅん	光明寺博士の娘	（全話）
光明寺マサル	神谷政浩	光明寺博士の息子	（全話）
服部半平	植田　峻	探偵	（2〜43話）
プロフェッサーギル	安藤三男	悪の組織「ダーク」の首領	（全話）
サブロー	真山譲次	人造人間「ハカイダー」の人間体	（38〜43話）
大名刑事	大前　均	刑事	（36〜38・43話）
マリ	小田まり	女カメラマン	（36〜38話）
ハカイダーの声	飯塚昭三	「ダーク」の人造人間	（37〜42話）	テロップ表記無し
ナレーター	岡部政明	ナレーター	（全話）	12話のみテロップ表記無し