| 役名 | 役者名 | 役柄 | 出演話 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| キカイダー＝ジロー | 伴 大介 | 人造人間「キカイダー」の人間体 | ― | |
| 光明寺ミツ子 | 水の江じゅん | 光明寺博士の娘 | ― | |
| 服部半平 | 植田 峻 | 探偵 | ― | |
| 光明寺マサル | 神谷政浩 | 光明寺博士の息子 | ― | |
| 秋月ユカ | 上原ゆかり | 「ダーク」に狙われる少女 | ― | |
| 青木ヒロシの父 | 清水一郎 | 青木ヒロシの父 | ― | |
| 青木ヒロシ | 西村秀人 | 秋月ユカの恋人 | ― | |
| マダラスナトカゲ | 三橋幸男 | 「ダーク」のアンドロイド | ― | |
| アンドロイド | 榎本武士 | 「ダーク」の戦闘員アンドロイド | ― | |
| アンドロイド | 菊地敏昭 | 「ダーク」の戦闘員アンドロイド | ― | |
| 三島一夫（擬斗） | ― | |||
| ＪＡＣ高橋健二（スタントマン） | ― | |||
| 室町健三（オートバイスタントマン） | ― | |||
| ナレーター | 岡部政明 | ナレーター | ― | |
| 光明寺博士 | 伊豆 肇 | 博士・キカイダーの生みの親 | ― | |
| プロフェッサーギル | 安藤三男 | 悪の組織「ダーク」の首領 | ― |