役名	役者名	役柄	出演話	備考
キカイダー０１＝イチロー	池田駿介	人造人間「キカイダー０１」の人間体	（全話）
ビジンダー＝マリ	志穂美悦子	人造人間「ビジンダー」の人間体	（30〜46話）
キカイダー＝ジロー	伴　大介	人造人間「キカイダー」の人間体	（3〜12・14〜20・25・46話）
リエコ	隅田和世	アキラの教育係	（1〜24話）
ミサオ	松木　聖	ヒロシの教育係	（15〜38・40・42・46話）
百地頑太	久里みのる	カメラマン	（1〜13・16・19話）
アキラ	五島義秀	ギルの息子・弟	（1〜31・33・34・37・38・41・42・46話）
ヒロシ	石井聖孝	ギルの息子・兄	（15〜31・33・34・37・38・41・42・46話）
ビッグシャドウ	八名信夫	大犯罪組織「シャドウ」の首領	（20〜46話）
ギルハカイダーの声	飯塚昭三	「ハカイダー部隊」のボス・後に「シャドウ」に入る	（全話）
レッドハカイダーの声	大宮悌二	「ハカイダー部隊」の幹部	（〜9話）
ブルーハカイダーの声	青森　伸	「ハカイダー部隊」の幹部	（1話）	（※おそらく）
ブルーハカイダーの声	和久井節緒	「ハカイダー部隊」の幹部	（2〜9話）
シルバーハカイダーの声	山田貴光	「ハカイダー部隊」の幹部	（〜10話）
ビッグシャドウの声	緒方敏也	大犯罪組織「シャドウ」の首領	（9〜19話）
シャドウナイトの声	今西正男	「シャドウ」の幹部	（8〜11・13・15・20〜22話）
シャドウナイトの声	清川元夢	「シャドウ」の幹部	（17〜19話）
シャドウナイトの声	渡部　猛	「シャドウ」の幹部	（23〜27話）
ザダムの声	鈴木泰明	「シャドウ」の最高幹部	（25話〜）
ザダムの声	細井雅男	「シャドウ」の最高幹部	（25話〜）
ワルダーの声	渡部　猛	殺し屋ロボット	（37〜45話）
ビジンダーの声	江川のり子	「シャドウ」のアンドロイド・後に０１の味方となる	（30話〜）
ナレーター	岡部政明	ナレーター	（全話）