役名	役者名	役柄	出演話	備考
小野寺俊夫	村野武範	深海潜水艇操縦士・「Ｄ計画」メンバー→「脱出実行委員会」メンバー・「青山ハウス」住人	（全話）
阿部玲子	由美かおる	小野寺俊夫の恋人	（1〜11・13・14・16・19・21〜26話）
田所雄介博士	小林桂樹	地球物理学者・「田所地球物理学研究所」所長・「Ｄ計画」チーフ	（1〜16・18〜23・25・26話）
秋本平助	鳳　啓助	「青山ハウス」管理人・個人タクシー運転手	（1〜3・7〜9・11・12・14・21・24話）
秋本シゲ子	京　唄子	秋本平助の妻	（1〜3・7〜9・11・12・14・21・24話）
マリア･ベイリー	マリ･クリスティーヌ	歌手・「青山ハウス」住人	（1〜3・9・16・25話）
結城達也	橋本　功	「海洋開発センター」勤務	（1・2・14・16話）
吉村秀夫	仲谷　昇	「海洋開発センター」部長・小野寺の大学の先輩	（1〜7話）
小野寺千造	小栗一也	小野寺俊夫の祖父	（1・6話）
小野寺和代	丹阿弥谷津子	小野寺俊夫の母	（1・2・6話）
小野寺春子	沢田亜矢子	小野寺俊夫の妹	（1・2・4・6・15・23話）
小野寺周二	岡本信人	小野寺春子の婿養子	（1・5・6・15・23話）
小野寺健一	小塙謙士	小野寺春子と周二の息子	（1・5・6・23話）
森下悦子	望月真理子	小野寺俊夫の婚約者	（1・2話）
幸長信彦助教授	細川俊之	助教授・田所の教え子	（1〜4話）
山城教授	佐々木孝丸	「明和大」教授・「Ｄ計画」メンバー	（1・2・6・8・9・11話）
大泉教授	幸田宗丸	「城東大」教授・「Ｄ計画」メンバー・山城教授の配下	（1・2・6・8・9話）
中河原教授	伊豆　肇	「日東大」教授・「Ｄ計画」メンバー・山城教授の配下	（1・2・8・9話）
谷口博士	松下達夫	博士・「Ｄ計画」メンバー・山城教授の配下	（1・8・9話）
野末気象庁技官	佐原健二	気象庁技官	（1・2・5・6・14・19〜21話）
技官	勝部義夫	「Ｄ計画」メンバー	（2・5・6・8・9・16・17話）
辰野長治記者	田中邦衛	「毎朝新聞」記者	（2・4・6話）
中田一成秘書官	黒沢年男	総理府秘書官	（3・4・8〜13・16〜20・26話）
渡老人	中村鴈治郎	政財界の黒幕・「Ｄ計画」スポンサー	（3・11話）
京子	麻里とも恵（現：阿川泰子）	渡老人の付き添い	（3・11話）
	江田正子	阿部家のお手伝いさん	（4・7話）
	内田朝雄	阿部玲子の父・静岡の資産家	（7・8・11・16話）
	三重街恒二	阿部信太郎の部下	（8・11・16話）
	村上幹夫	阿部信太郎の部下	（8・11話）
	田中志幸	政府関係者	（8・13話）
	相原巨典	政府関係者	（8・13話）
	近藤　準	政府関係者	（8・13話）
	藤井敏夫		（12・18話）
松川総理	山村　聰	内閣総理大臣	（13・20・23話）
有吉摩耶	小川知子	女性パイロット	（17・18・20話）
	鹿島信哉	D計画職員	（19・22・23話）
	加藤茂雄	D計画職員（6話は別役。おそらく刑事役）	（6・19・22・23話）
山川ノブ子	大井小町	看護婦・「日本救護センター」所属（2話は木下外科の看護婦役。21〜26話と同役かは不明。ただし同じく看護婦役なので同じ可能性有）	（2・21〜26話）
邦枝助教授	山本　圭	「明和大」助教授・「脱出実行委員会」関東ブロックチーフ	（23〜25話）
オオキ二佐	轟　謙二	「脱出実行委員会」メンバー（役名漢字不明）	（23〜25話）
	杜沢泰文	「脱出実行委員会」メンバー	（23〜25話）
ナレーター	内藤武敏	ナレーター	（全話）