役名	役者名	役柄	出演話	備考
拝　一刀	萬屋錦之介	刺客・元公儀介錯人	（全話）
拝　大五郎	佐藤たくみ	拝　一刀の息子	（全話）
柳生烈堂	佐藤　慶	裏柳生総帥	（1・4・12〜14・16〜26話）
阿部頼母	金田龍之介	公儀毒見役	（14〜20・22・23話）
公方	江原真二郎		（1・14・20〜22・26話）
ナレーター	内藤武敏	ナレーター