役名	役者名	役柄	出演話	備考
天馬　昇＝ペガサス	奥田英二	少年宇宙遊撃隊「バンキッド」リーダー・宇崎家の家庭教師	（全話）
宇崎竜一＝ドラゴン	田鍋友啓	「バンキッド」一員・宇崎家長男	（全話）
宇崎純ニ＝ラビット	辻　辰行	「バンキッド」一員・宇崎家次男	（全話）
牛島ニ郎＝オックス	梅津昭典	「バンキッド」一員	（全話）
白鳥ほのか＝スワン	鈴木美江	「バンキッド」一員	（全話）
宇崎博彦	柳生　博	竜一、純ニの父	（全話）	10話のみテロップ順番が「塩沢とき」と入れ替え
宇崎とき枝	塩沢とき	竜一、純ニの母	（全話）	10話のみテロップ順番が「柳生　博」と入れ替え
宇崎　巌	下條正巳	竜一、純ニの祖父・科学者	（1〜9・11〜26話）	1〜5話テロップ誤記「下條正己」
グザレ司令の声	小林清志	「ブキミ星」の司令官	（1〜7・9〜16・25話）
ナレーター	黒沢　良	ナレーター	（全話）