役名	役者名	役柄	出演話	備考
桃太郎＝松平鶴次郎／松平備前守	高橋英樹	桃太郎：浪人・「よろづ養生指南」経営／松平備前守：松平藩主・桃太郎の兄	（全話）
玉川つばめ	野川由美子	「玉川一座」座員	（1〜257話）	141話「おもん」役、174話「お滝」役、257話「お紺」役
熊造	茶川一郎	「上方屋」店主	（1〜102話）
おはる	玉川スミ	熊造の妻	（1〜102話）
仙太	雷門ケン坊	スリ・つばめの弟分	（1〜26話）
おみよ	吉本真由美	「上方屋」店員→「みちのく」店員	（1〜154話）	〜44話テロップ表記「吉本眞由美」、132話「さよ」役
ちょろ髭	下之坊正道	占い師	（1〜48話）
仁兵ヱ	深江章喜	「玉川一座」座長	（全話）
お兼	南条みづ江	「上方屋」店員	（1〜102話）
かん平	桂　小かん		（1〜93話）
玉川すずめ	西川峰子	「玉川一座」座員	（1〜206・216・230・238・253話）	〜27話・216話〜テロップ表記「すずめ」、206話「綾姫」役
猿の伊之助	植木　等	担ぎ呉服屋・元泥棒	（1〜51話）
神島伊織	大友柳太朗	松平藩江戸家老	（1・22・34・37話）
神島百合	山本由香利	神島伊織の娘		142話は別役？
勘助	中村竹弥	つばめの叔父	（7・24話）	225話は別役？
雉の与之助	藤岡琢也	伊之助の弟分	（52〜98話）
文七	青木義朗	親分	（28〜102話）
おふう	杉村留美子	「よろづ養生指南」お手伝い	（81〜102話）
蛙の田之助	山城新伍	貸本屋の主人	（99〜258話）
おえい	関　悦子		（103〜154話）
とん太	北野清治		（94〜258話）
彦助	谷村昌彦	「みちのく」店主	（103〜258話）
お光	西川ひかる	彦助の妻	（103〜151話）
大八親分	鈴木瑞穂	親分	（103〜122話）
新助親分	小林昭二	親分	（124〜139話）
九蔵親分	福田豊土	親分	（141〜201話）
お勝	絵沢萌子	「みちのく」店員	（155〜207話）	155〜180話テロップ表記「絵沢萠子」
おさよ	川本美和	「みちのく」店員	（155〜207話）
玉川ちどり	坂上味和	「玉川一座」座員	（206〜258話）	206話テロップ表記「ちどり」
玉川かもめ	遠藤　薫	「玉川一座」座員	（206〜258話）	206話テロップ表記「かもめ」
おたま	舟倉たまき	「みちのく」店員	（206〜247話）	206・207話テロップ表記「お玉」