役名	役者名	役柄	出演話	備考
天堂　輝	安藤一人	ガンバロンに変身する少年・「少年タイムス」記者	（全話）
大場真一＝デスク	古川清隆	「少年タイムス」リーダー	（全話）
冬木有子＝アリス	河端未和	「少年タイムス」記者	（1〜13話）
岩田　健＝ケンダマ	内海敏彦	「少年タイムス」記者	（1〜13話）
冬木千恵子＝チーコ	西島久美	「少年タイムス」記者	（全話）
ロング	金月真美	「少年タイムス」記者	（14〜32話）
カッパ	谷部勝彦	「少年タイムス」記者	（14〜32話）
西郷百合	原田真弓	西郷大造の娘・新聞記者	（1〜26話）
西郷大造（〜26話）／解説（27話〜）	石川　進	ガソリンスタンド経営・「少年タイムス」のオーナー	（全話）
怪人ドワルキンの声	飯塚昭三	悪の怪人・ワルワル博士が変身した姿	（全話）
ナレーター／ゴエモンの声	中江真司	ナレーター／ゴエモン：天堂家のコンピューター	（1〜26話）	14話からテロップ順変更
番頭ワルベエ	花巻五郎	ワルワル博士の部下	（1〜26話）
ワルワル博士	天本英世	悪の博士	（1〜26話）
ガンバロンの声	中越　司	天堂　輝の変身した姿・正義のスーパーマン	（3〜13話）
ムッシュ	黒部　進	天堂家の執事	（1〜26話）
磯間署長	深江章喜	警察署長	（1〜26話）