役名	役者名	役柄	出演話	備考
天馬　昇＝ペガサス	奥田英二	少年宇宙遊撃隊「バンキッド」リーダー・宇崎家の家庭教師	―
宇崎竜一＝ドラゴン	田鍋友啓	「バンキッド」一員・宇崎家長男	―
宇崎純ニ＝ラビット	辻　辰行	「バンキッド」一員・宇崎家次男	―
牛島ニ郎＝オックス	梅津昭典	「バンキッド」一員	―
白鳥ほのか＝スワン	鈴木美江	「バンキッド」一員	―
宇崎博彦	柳生　博	竜一、純ニの父	―
宇崎とき枝	塩沢とき	竜一、純ニの母	―
宇崎　巌	下條正巳	竜一、純ニの祖父・科学者	―
グザレ司令の声	小林清志	「ブキミ星」の司令官	―
ナレーター	黒沢　良	ナレーター	―