役名	役者名	役柄	出演話	備考
スターウルフ・ケン＝新星　拳	東　竜也	「スペースコマンド」隊員・ヴァルナ星育ちの地球人	（全話）	〜13話テロップ表記「新星　拳」
ヒメ	谷川みゆき	「スペースコマンド」隊員	（全話）
ダン	湯川　勉	「スペースコマンド」隊員	（全話）
ビリ	立川博雄	「スペースコマンド」隊員	（全話）
リュウ	高橋長英	「スペースコマンド」隊員	（全話）
キャプテン・ジョウ	宍戸　錠	「スペースコマンド」隊員	（全話）
ハルカン司令	山本昌平	ヴァルナ星の略奪集団「ウルフアタッカー」の司令	（1〜4・8・14〜24話）	〜8話テロップ表記「ハルカン」
リージャ	島崎奈々	ケンのヴァルナ星時代の恋人	（3・4・7・8話）
ヨローリン大尉	村松克巳	ササール星人の士官	（6〜12話）
コン８の声	高橋和枝	「スペースコマンド」所属のロボット	（14〜24話）
ナレーター	納谷悟朗	ナレーター	（全話）	1話のみテロップ表記「納谷悟郎」