| 役名 | 役者名 | 役柄 | 出演話 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| レッドタイガー | 中屋敷鉄也 | 謎のヒーロー | ||
| 天野太陽 | 星 克己 | 天野兄弟の次男 | ||
| 天野月子 | アネット･オーレル | 天野兄弟の長女 | ||
| 天野星夫 | 古田悟郎 | 天野兄弟の末っ子 | ||
| 天野 愛 | 岩本多代 | 天野兄弟の母親 | ||
| ブラックデンジャー魔王の声 | 飯塚昭三 | 「ブラックデンジャー」の総帥 | ||
| クイーン・ギルバ | 松田利也子 | 「ブラックデンジャー」軍団の行動隊長 | （26〜39話） | |
| レッドタイガーの声 | 古谷 徹 | 謎のヒーロー | （1〜4話） | |
| ナレーター／ロボＱの声（〜19話） | 野島昭生 | ナレーター／天野兄弟のマスコットロボット | ||
| チビＱの声 | 東 美江 | 天野兄弟のマスコットロボット | （19〜37話） |