役名	役者名	役柄	出演話	備考
タロー	坂上　忍	小学生	（全話）
ふしぎ犬	トントン	宇宙人	（全話）
ユミねえさん	高田橋久子	平間家の近所に住むお姉さん	（1〜5・7・8・10・11・13〜17・19話）
五十嵐リサ	早乙女朋子	小学生	（1〜21話）
三ノ宮先生	石山かつみ	タローのクラスの担任	（1・3・9・12・15〜18・21・23話）
平間凡平	山田吾一	タローの父・ガードマン	（1・2・5〜10・12・14・16〜19・21〜23話）
平間トシ子	天地総子	タローの母・看護婦	（1・3〜9・11・13〜16・18・19・21〜23話）
六兵衛	田崎　潤	平間家の向かいに住むおじいさん	（1・5・8・9・13話）
桜　むつ子	桜　むつ子	平間家の向かいに住むおばあさん	（1・5・8・9・13話）
トントンの声	滝　雅也	宇宙人	（1・2・4・6〜15話）
トントンの声	増岡　弘	宇宙人	（16〜23話）
ノボル	田辺和之	小学生	（1〜3・5〜7・9〜23話）
ススム	浜　一	小学生	（1〜8・10〜16・20・21話）
タツオ	山崎清仁	小学生	（1〜6・8〜12・14・15・18・19・21〜23話）	1・2話テロップ表記「山崎清人」
ヒロシ	財前正巳	小学生	（全話）
アキラ	松久明弘	小学生	（1〜3・5〜7・10〜13・16〜21話）
	田遠　実	小学生	（1〜8・10〜21話）
ノブヒコ	福谷光一	小学生	（1〜8・10・11・13〜16・20・21話）
	佐伯貴宏	小学生	（1〜5・8話）
浅丘まゆみ	村上留美	小学生・タローのクラスの転校生	（21〜23話）