役名	役者名	役柄	出演話	備考
星空天馬	堤　大二郎	「ワンパクズ」メンバー	（全話）
荒名堂郎警部	宍戸　錠	刑事	（全話）
多奈加進介／神成課長	ガッツ石松	多奈加進介：「ワンパクズ」監督／神成課長：荒名の上司・課長	（全話）
多奈加ほのか	白石のり子	多奈加進介の妹	（1〜5・7〜16・18話）
ベンケイ	松本誠一	「ワンパクズ」メンバー	（全話）
コジロウ	豊田美紀	「ワンパクズ」メンバー	（1・4〜10・14〜16話）
ゴエモン	滝本圭三	「ワンパクズ」メンバー	（1〜6・9・10話）
ハヤブサ	加藤淳也	「ワンパクズ」メンバー	（1・4〜18話）
チビ助	手塚辰也	「ワンパクズ」メンバー	（全話）
キューリー	星野トミエ	「ワンパクズ」メンバー	（1話）
キューリー	田口トモ子	「ワンパクズ」メンバー	（2〜4・10話）
ピカソ	高柳裕之	「ワンパクズ」メンバー	（1〜13・17・18話）
アリス	菅　照美	「ワンパクズ」メンバー	（1〜10・12・18話）
ターザン	杉本親寛	「ワンパクズ」メンバー	（全話）
カモメ	秋葉伸実	「ワンパクズ」メンバー	（2・3・11〜18話）
ピーマン	長田恒義	「ワンパクズ」メンバー	（2・3・11〜18話）
トマト	海老井まゆみ	「ワンパクズ」メンバー	（7・8・11〜18話）
ロック	小山　渚	「ワンパクズ」メンバー	（7・8話）
アヤメ	増田恵美	「ワンパクズ」メンバー	（13〜17話）
インコ	小野はるみ	「ワンパクズ」メンバー	（11・12・18話）
謎の男	寺島達夫	謎の男	（2・4・7〜11話）
怪盗赤マント	荻原　紀	怪盗	（全話）