役名役者名役柄出演話備考
宮本武蔵上川隆也剣豪（1〜4部）　
お通鶴田真由又八の許嫁（1〜4部）　
本位田又八渡辺いっけい美作国宮本村　本位田の一人息子（1〜4部）　
朱実鈴木紗理奈お甲の娘（1〜4部）　
　守田比呂也　（1・3部）　
　立川三貴　（1部）　
　岩崎ひろし　（1部）　
　ト字たかお　（1部）　
　近江谷太朗　（1部）　
お甲池上季実子未亡人（1〜3部）　
本位田　杉吉田日出子又八の母（1〜4部）　
　菊池忠志　（1部）　
　池野武範　（1部）　
　後藤元久　（1部）　
　藤原　保　（1部）　
　宮本智幸　（1部）　
ナレーション田中允貴ナレーション（1〜4部）　
　Ｋ＆Ｕ　（1〜4部）　
　エム　アカデミー　（1部）　
　早川プロ　（1〜4部）　
　江刺市の皆様　（1〜4部）　
池田輝政市川左團次姫路城城主（1部）　
佐々木小次郎吉田栄作剣豪（1〜4部）　
宗彭沢庵西田敏行和尚（1部）　
柳生兵庫助美木良介柳生石舟斎の甥（2〜4部）　
志乃青田典子能楽師屋敷の主（2部）　
　本宮泰風　（2・3部）　
　及川以造　（2・3部）　
　加藤久雅　（2・3部）　
　小林　健　（2・3部）　
　松田敏幸　（2・3部）　
　灰地　順　（2部）　
　南雲勇助　（2部）　
　宮内敦士　（2〜4部）　
城太郎中村大輝武蔵の弟子（2〜4部）　
　棟　里佳　（2部）　
　森永健司　（2部）　
　俵木藤汰　（2部）　
　福本伸一　（2部）　
　宇納　佑　（2部）　
　吉沢眞人　（2・3部）　
　加藤正記　（2〜4部）　
　田口寛子　（2部）　
　田渕景也　（2部）　
　田中耕二　（2部）　
　麻呂敏益　（2部）　
　佐藤和久　（2・3部）　
吉岡清十郎高嶋政宏吉岡道場当主（2・3部）　
奥蔵院日観大滝秀治奥蔵院の住職（2・3部）　
　松原　誠　（2部）　
　森岡隆見　（2部）　
　柴崎　滋　（2・3部）　
　多田頼満　（2・3部）　
　円堂耕成　（2部）　
　松浦健成　（2部）　
　鎌田英治　（2部）　
　石原直哉　（2・4部）　
　岡山和之　（2・3部）　
　神戸誠治　（2部）　
　米倉義徳　（2部）　
　前田二郎　（2部）　
　岩田舞子　（2部）　
　吉崎孝行　（2部）　
　飛竜　貴　（2・3部）　
　放映プロジェクト　（2〜4部）　
柳生石舟斎中村嘉葎雄柳生宗矩の父（2〜4部）　
吉野太夫涼風真世遊郭「扇屋」の女（3部）　
鳥丸光広大杉　漣歌人（3部）　
宍戸梅幹隆　大介鍛冶屋・鎖鎌の使い手（3部）　
　中原丈雄　（3部）　
　南風洋子　（3部）　
おきね根岸季衣宍戸梅幹の妻（3部）　
唐琴太夫ＩＺＡＭ遊郭「扇屋」の女（3部）　
　岩渕幸弘　（3・4部）　
　山形恵介　（3部）　
　朝倉信二　（3部）　
　勝亦　正　（3部）　
　魏　涼子　（3部）　
　ボブ鈴木　（3部）　
　島田友和　（3部）　
　清水進一　（3部）　
　増島剛之　（3部）　
　永島浩二　（3部）　
　真山章志　（3部）　
　藤田恵子　（3部）　
　水森コウ太　（3部）　
　山宮近司　（3部）　
　乱　孝寿　（3部）　
　麻田かおり　（3部）　
　亜路奈　（3部）　
　楯真由子　（3部）　
　和田健一　（3部）　
　松澤仁晶　（3部）　
　加藤茂雄　（3部）　
　刈込亜美　（3部）　
　豊嶋　稔　（3部）　
　西田聖志郎　（3部）　
　ＢＯＢ藤原　（3部）　
　松下知佳　（3部）　
　村川晶子　（3部）　
　長田綾奈　（3部）　
　佐伯聖羅　（3部）　
　肥田真寿美　（3部）　
　エレメンツ　（3部）　
本阿弥光悦田村　亮芸術家（3部）　
岩間角兵衛石田太郎細川家家老（4部）　
お光赤坂七恵将軍家指南役小野忠明の姪（4部）　
伊織三浦春馬武蔵の弟子（4部）　
　加藤大祐　（4部）　
　吉中　六　（4部）　
　谷本　一　（4部）　
　北斗辰典　（4部）　
　渡邊弓華　（4部）　
　川俣しのぶ　（4部）　
　小田島隆　（4部）　
　山上賢治　（4部）　
　松村　明　（4部）　
　小野寺陽一　（4部）　
　土平ドンペイ　（4部）　
　稲宮　誠　（4部）　
　星野　晃　（4部）　
　及川志津　（4部）　
　重水直人　（4部）　
柳生但馬守宗矩辰巳琢郎徳川将軍家の剣術師範・大和柳生藩初代藩主（4部）　
長岡佐渡柴　俊夫細川家家老（4部）　
　小市慢太郎　（4部）　
　伊藤竜也　（4部）　
　山口年男　（4部）　
　小檜山雄晶　（4部）　
　永峰和子　（4部）　
　前田恵子　（4部）　
　岩田仁徳　（4部）　
　浜口　悟　（4部）　
　安達大介　（4部）　
　那須久美　（4部）　
　長谷川竜介　（4部）　
　小池祥絵　（4部）　
　藤井映子　（4部）　
　気仙沼・大島の皆様　（4部）　
厨子野耕介田中邦衛研ぎ師（4部）