※俳優のキャスティングは、テロップではなく声から割り出したものの為、誤りがある可能性があります。ご了承ください。尚、もし誤りに気づかれた方がおりましたら、ご指摘いただけると助かります。
| 話数 | サブタイトル | キャスト |
|---|---|---|
| 1 | さすらいのスターウルフ | 杜澤泰文（ウルフアタッカー隊員・スサンダー）、山本恵子（拳の母）、安保幸宏（ケンという名の男の子）、高石裕子（ケンの母親）／鹿島信哉（コントロールタワー・チーフ） |
| 2 | 銀河を駆けろ！バッカスIII世 | 折口亜矢（ジョウの妻・マサミ）、鈴木真代（娘・マユミ）、門脇三郎（ドクター） |
| 3 | 今 果てしない宇宙へ | 長沢 大（レッドホース号・キャプテン）、大神 真（スペースコマンド・隊長）、鈴木真代（マユミ）、折口亜矢（マサミ）／鹿島信哉（コントロールタワー・チーフ）／平田昭彦（スペースエージェンシー局長・芦田） |
| 4 | 恐怖の恒星間航行 | 鹿島信哉（コントロールタワー・チーフ） |
| 5 | スーパーウェポンの秘密 | 佐藤蛾次郎（カラル星皇帝・オデンジャア閣下）／きくち英一（カラル星高官・ビルセン）、多宮健二（カラル星士官） |
| 6 | 危険な宇宙案内人 | 村松克巳（ヨローリン）／多宮健二（カラル星士官）、豊永行雄（カラル星兵士）、奈良光一（カラル星兵士） |
| 7 | 愛と憎しみの宇宙 | 村松克巳（ヨローリン）、島崎奈々（リージャ）／久保田鉄男（カラル星追跡隊長）、豊永行雄（カラル星兵士）、奈良光一（カラル星兵士）、山中正樹（カラル星兵士） |
| 8 | 死を呼ぶブラックホール | 村松克巳（ヨローリン）、島崎奈々（リージャ） |
| 9 | 熱と光の宇宙ページェント | 村松克巳（ヨローリン） |
| 10 | 宇宙を燃やす大激戦 | 村松克巳（ヨローリン）／草野大悟（ササール星宇宙港基地司令）、海野かつを（宇宙情報屋・ダベラー）、富川徹夫（ササール星宇宙港基地隊員‥‥‥※「すみ」は「徹」のへんが「さんずい」になった字）／きくち英一（カラル星高官・ビルセン） |
| 11 | 未知の星の地雷原 | 村松克巳（ヨローリン） |
| 12 | 惑星ミサイルに賭けた命 | 村松克巳（ヨローリン）／小笠原 弘（ササール星総司令官・タルザー）、沢村正一（ササール星新兵）、北見治一（ササール星科学者） |
| 13 | 大爆発０秒前 | 村上幹夫（ササール星士官）、荒瀬寛樹（ササール星・兵士）／奈良光一（ササール星・兵士）、豊中行雄（ササール星・兵士）、山中正樹（ササール星・兵士）／※未クレジット‥‥‥加地健太郎（ササール星士官） |
| 14 | 宇宙に浮ぶ黒い竜 | 田中幸四郎（ドラゴン星国王・バズカル将軍）、斉藤浩子（白十字星人・ポーリヤ）、立花美英（その姉・ピリーナ）、中村良二（ドラゴン星人・ジェーゴ少佐）／※ペットロボット・ピャムの声（不明） |
| 15 | いん石群へ恐怖の突入 | 斉藤浩子（ポーリヤ）、田中幸四郎（バズカル将軍）、中村良二（ジェーゴ少佐）、田中忠義（ウルフアタッカー・メルビン隊長） |
| 16 | 二つの顔のサイモナイト | 高杉 玄（白十字星・プラーノ大臣）、池田駿介（白十字星・パルス副官）／斉藤浩子（ポーリヤ）、田中幸四郎（バズカル将軍）、中村良二（ジェーゴ少佐）、田中忠義（メルビン隊長） |
| 17 | いざ！黒い星の決戦 | 斉藤浩子（ポーリヤ）、田中幸四郎（バズカル将軍）、中村良二（ジェーゴ少佐）、田中忠義（メルビン隊長） |
| 18 | パニック！空気を盗まれた惑星 | 若尾義昭（惑星サラー科学者・ザイエン博士）、小倉雄三（惑星サラー宇宙港警備隊長・リア大佐）、山口 譲（宇宙旅行者の夫妻）、野村光絵（宇宙旅行者の夫妻）／荻原竹夫（ヴァルナ兵）、永谷悟一（惑星サラー宇宙港職員）、石井 勇（夫妻の息子・ジェフ）、猪野塚弘之（その弟・リック） |
| 19 | ケンを狙う赤い流星 | 大山のぶ代（惑星ジュノー宇宙局員・エルバ局長）、酒井 昭（ウルフアタッカー・ゲゼム士官）、石川智子（殺し屋・赤い流星）、謝 秀容（惑星ジュノー・コマンド）／梅本ひとみ（惑星ジュノー・コマンド）、住吉千秋（惑星ジュノー・コマンド）、大津清美（惑星ジュノー・コマンド）、一ノ瀬かおる（惑星ジュノー・コマンド）、小池玉雄（惑星ジュノー・コマンド）／※赤い流星の声：高橋和枝 |
| 20 | 純金ロボットＧＣ３０１ | 佐野光洋（極楽星連邦保安庁長官・ハヤト）、琳 大興（ウルフアタッカー・ゲビタス少尉）、白石のり子（カレン星鑑賞用ロボット・カレン） |
| 21 | 悲劇の宇宙恐竜ニポポ | 北川陽一郎（極楽星大統領・ナムルス）、浅野哲郎（大統領側近・ブランコ大臣）、穴原正義（ウルフアタッカー・ガダル伍長）、川井朝霧（大統領令嬢・チェリカ） |
| 22 | 灼熱地獄 地底人を救え！ | 木田三千雄（依頼主の老人）、中林義明（その息子・シンジ）、倉富勝士（ヴァルナ星のスパイ） |
| 23 | 謎の惑星半獣人 | 浅沼晋平（セスタ星開拓団々長・オダ＝タケシ）、宝蔵院三千代（その妹・ユリ）、多宮健二（ウルフアタッカー・ギル隊長） |
| 24 | 大宇宙 宿命の対決！ | 富田浩太郎（ピリ・レス・ラバス博士）、植木悦子（その娘・レミレ助教授）、山本恵子（拳の母）／生沢雄史（ヴァルナ星人）、佐田豊二（ヴァルナ星人）、伊藤譲二（ヴァルナ星人） |