※俳優のキャスティングは、テロップからの情報では無い為、誤りがある可能性があります。また、キャラクターアクションの俳優が抜けております。ご了承ください。尚、もし誤りに気づかれた方がおりましたら、ご指摘いただけると助かります。

話数サブタイトルキャスト
1さらわれた銀河ジェリー伊藤（天野博士）、阿佐見宏幸（天野銀河）／清川元夢（ゲッタラー指揮官の声）
2炸裂！タイガー殺法蛭田幸子、住吉由美子、阿佐見宏幸（天野銀河）／岡部政明（マグー指揮官の声）
3お母さんの仮面松沢勇虫、平井一幸、阿佐見宏幸（天野銀河）／岡田道郎（現・政宗一成）（ギット指揮官の声）
4ＳＯＳ！知られた秘密二瓶正也（漁師・岬）、押切昭彦、阿佐見宏幸（天野銀河）／渡部　猛（スパー指揮官の声）
5ランボルＧの秘密寺田比呂也、山本　武、斉藤英雄、水橋和夫、阿佐見宏幸（天野銀河）／依田英助（ゾシィー指揮官の声）
6帰って来たお母さん阿佐見宏幸（天野銀河）／緑川　稔（ウハー指揮官の声）
7吼える超高層ビル深江章喜（飛鳥牧場の主人）、尾崎ますみ（明子）、阿佐見宏幸（天野銀河）／今西正男（ギラー指揮官の声）
8銀河から来た銀河深江章喜（飛鳥牧場の主人）、阿佐見宏幸（天野銀河）／村瀬正彦（ダリー指揮官の声）
9１５年ぶりの兄弟岩瀬裕美（主婦）、阿佐見宏幸（天野銀河）／渡部　猛（ゲラー指揮官の声）
10バクハツ！母さんが ？沢井孝子（北村さぎり博士）、大久保　純、鵜川貴範／増岡　弘（ギオー指揮官の声）
11宇宙回路が完成した矢吹　渡（新島博士）、西島久美（千恵子）／小林清志（フラー指揮官の声）
12よみがえった母の記憶桂　由美、正村隆治、池田恭子／岡部政明（テーゲー指揮官の声）
13秘密の扉を開け矢吹　渡（新島博士）／清川元夢（リキヤー指揮官の声）
14タワー発信３秒前重盛てる江、渡辺みね子、長友　卓、佐藤隆治／池田　勝（ラゾー指揮官の声）
15解けた！遊園地の謎高崎良三、野村京子、森本自由、竹内昌城／丸山詠二（ゲダル指揮官の声）
16謎をひめる古代像入江正徳（森田博士）、池上明治／渡部　猛（マヌケ指揮官の声）
17開かれた秘密の扉田中筆子（老女）、永井玄哉（村長）、築地　博、遠藤　薫／今西正男（ユラー指揮官の声）
18喋る小鳥が謎を解く鷹羽らん（小関オリエ）、力石　孝（ギローの化けた男）／依田英助（ギロー指揮官の声）
19ロボＱ爆発！涙の前進長沢　大（人間の姿のカマー）／依田英助（カマー指揮官の声）
20チビＱの謎を解け門脇三郎（医師）／今西正男（シマッター指揮官の声）
21うばわれた目の玉加藤茂雄／依田英助（ベーダー指揮官の声）
22南房総に侵略基地和久井節緒（植松支配人）、松沢勇虫（飼育係　実はムー指揮官）、森　まどか（歌手）、満中志保（ゆき）
23フラミンゴの子供たち和久井節緒（植松支配人）、松沢勇虫（ムー指揮官）、満中志保（ゆき）、宗方みどり（パトラ指揮官）／京田尚子（パトラ指揮官の声）
24美しき宇宙の脱走者島　れい子（イプシ指揮官）、安喰洋子（ザグー指揮官）
25木のぼり少年、危機一髪千葉　聡（谷川佐助）、田中由美子（佐助の姉）、松原君江（チカワ指揮官）／加山三起（チカワ指揮官の声）
26月と星＋太陽＝！？立石涼子、大谷貴志、牧村秀幸、山口朝喜、渡辺新一、横山智文、武田和治
27チビＱとワルＱの友情石川幸枝、佐野優子、猪俣忠義、団　龍二、菊川裕美、大石　修、野田由美子、加藤孝子、山口陽美
28空を飛んだチャコ西尾俊彦、浅川かがり、門脇三郎、久木　念
29背番号３とハーモニカ小国文彦、羽島千恵、窪田尚史
30悪魔くんこんにちは長沢　大、麻　ミナ、会田繁美、吉田晴美
31雨にも負けず信じます吉原正皓、岩瀬裕美（主婦）、葺本光秀、竹脇奈緒美、東　美江
32宇宙人だったお父さん小島敏彦（隊長クイーバー）、松岡まり子（幸下みづえ）、加藤淳也
33シャボン玉天使の涙橋本晴子、押切昭彦、溝口貴子、玉井文男、吉田利香
34鬼のすむ村豊田温資、近松年夫、猪野剛太郎、市原賢一、小池幸二、州矢晋吾、相原巨典、あじきようこ
35わが友、妙高高原に死す堀田真三（暗殺隊長ガザル）、八木　隆（川井）、佐久間　良（川井の息子・四郎）、長谷川　誉（ガザルの息子・パピット）
36宇宙から来た少年堀田真三（ガザル）、長谷川　誉（パピット）、川崎悦子
37いざ、ランボルＧ発進河原崎洋夫（イエロー三人衆）、新堀和男（イエロー三人衆）、上田弘司（イエロー三人衆）、長谷川　誉（パピット）、好井ひとみ（女流画家）
38帰ってきた恐怖−
39地球最后の死神−