話数	サブタイトル	キャスト
1	たけぞうから武蔵へ	上川隆也（宮本武蔵）／鶴田真由（お通）／渡辺いっけい（本位田又八）／鈴木紗理奈（朱実）／守田比呂也、立川三貴／岩崎ひろし、ト字たかお、近江谷太朗／池上季実子（お甲）／吉田日出子（本位田　杉）／菊池忠志、池野武範、後藤元久、藤原　保、宮本智幸／田中允貴（ナレーション）、Ｋ＆Ｕ、エム　アカデミー、早川プロ、江刺市の皆様／市川左團次（池田輝政）／吉田栄作（佐々木小次郎）／西田敏行（宗彭沢庵）
2	柳生　吉岡　宝蔵院	上川隆也（宮本武蔵）／鶴田真由（お通）／渡辺いっけい（本位田又八）／鈴木紗理奈（朱実）／美木良介（柳生兵庫助）／青田典子（志乃）、本宮泰風／及川以造、加藤久雅、小林　健、松田敏幸／灰地　順、南雲勇助、宮内敦士、中村大輝（城太郎）／池上季実子（お甲）／吉田日出子（本位田　杉）／棟　里佳、森永健司、俵木藤汰、福本伸一、宇納　佑、吉沢眞人／加藤正記、田口寛子、田渕景也、田中耕二、麻呂敏益、佐藤和久／高嶋政宏（吉岡清十郎）／大滝秀治（日観）／松原　誠、森岡隆見、柴崎　滋、多田頼満、円堂耕成、松浦健成／鎌田英治、石原直哉、岡山和之、神戸誠治、米倉義徳、前田二郎、岩田舞子、吉崎孝行／田中允貴（ナレーション）、Ｋ＆Ｕ、飛竜　貴、早川プロ、放映プロジェクト、江刺市の皆様／中村嘉葎雄（柳生石舟斎）／吉田栄作（佐々木小次郎）
3	二刀流	上川隆也（宮本武蔵）／鶴田真由（お通）／渡辺いっけい（本位田又八）／鈴木紗理奈（朱実）／涼風真世（吉野太夫）／美木良介（柳生兵庫助）／大杉　漣（鳥丸光広）、隆　大介（宍戸梅幹）／中原丈雄、南風洋子／根岸季衣（おきね）、ＩＺＡＭ（唐琴太夫）／本宮泰風、守田比呂也、及川以造／加藤久雅、宮内敦士、岩渕幸弘、中村大輝／山形恵介、朝倉信二、小林　健、松田敏幸、勝亦　正、魏　涼子／池上季実子（お甲）／吉田日出子（本位田　杉）／ボブ鈴木、加藤正記、柴崎　滋、多田頼満、吉沢眞人、佐藤和久、飛竜　貴、島田友和／清水進一、増島剛之、永島浩二、真山章志、藤田恵子、水森コウ太、山宮近司、乱　孝寿／高嶋政宏（吉岡清十郎）／大滝秀治（日観）／麻田かおり、亜路奈、楯真由子、和田健一、松澤仁晶、加藤茂雄、岡山和之、刈込亜美／豊嶋　稔、西田聖志郎、ＢＯＢ藤原、松下知佳、村川晶子、長田綾奈、佐伯聖羅、肥田真寿美／田中允貴（ナレーション）、Ｋ＆Ｕ、エレメンツ、早川プロ、放映プロジェクト、江刺市の皆様／田村　亮（本阿弥光悦）／中村嘉葎雄（柳生石舟斎）／吉田栄作（佐々木小次郎）
4	一乗寺下がり松の戦い　そして　巌流島の決闘	上川隆也（宮本武蔵）／鶴田真由（お通）／渡辺いっけい（本位田又八）／鈴木紗理奈（朱実）／石田太郎（岩間角兵衛）、赤坂七恵（お光）／宮内敦士、三浦春馬（伊織）、中村大輝（城太郎）、岩渕幸弘／加藤大祐、吉中　六、谷本　一、北斗辰典、渡邊弓華／美木良介（柳生兵庫助）／吉田日出子（本位田　杉）／川俣しのぶ、小田島隆、山上賢治、松村　明、小野寺陽一、石原直哉／加藤正記、土平ドンペイ、稲宮　誠、星野　晃、及川志津、重水直人／辰巳琢郎（柳生但馬守宗矩）／柴　俊夫（長岡佐渡）／小市慢太郎、伊藤竜也、山口年男、小檜山雄晶、永峰和子、前田恵子／岩田仁徳、浜口　悟、安達大介、那須久美、長谷川竜介、小池祥絵、藤井映子／田中允貴（ナレーション）、Ｋ＆Ｕ、早川プロ、放映プロジェクト、江刺市の皆様、気仙沼・大島の皆様／田中邦衛（厨子野耕介）／中村嘉葎雄（柳生石舟斎）／吉田栄作（佐々木小次郎）