話数	サブタイトル	キャスト
1	出発	市川染五郎（坂本竜馬）／井川　遥（お田鶴）／沢村一樹（武市半平太）／的場浩司（千葉重太郎）／原田龍二（桂　小五郎）／藤本美貴（モーニング娘。）（春猪）／山田純大（中岡慎太郎）／若村麻由美（寺田屋　お登勢）／渡辺いっけい（寝待ノ藤兵衛）／室井　滋（坂本乙女）／松　たか子（大浦お慶）／橋爪　功（坂本八平）／藤田まこと（千葉貞吉）／前田　愛（千葉佐那子）／高杉瑞穂（岡田以蔵）／小橋賢児（水野播磨介）／吉見一豊（坂本権平）／浜田　学、関　貴昭、尾崎右宗、松村康世、松尾勝人、川崎あかね、増田久美子／石丸謙二郎（岡上新輔）／寺島　進（信夫左馬之助）／雛形あきこ（お冴）／萩原流行（吉田東洋）／山寺宏一（ナレーター）
2	脱藩	市川染五郎（坂本竜馬）／内山理名（おりょう）／井川　遥（お田鶴）／沢村一樹（武市半平太）／松本紀保（武市富子）／藤本美貴（モーニング娘。）（春猪）／葛山信吾（高杉晋作）／的場浩司（千葉重太郎）／渡辺いっけい（寝待ノ藤兵衛）／室井　滋（乙女）／中村梅雀（中浜ジョン万次郎）／柄本　明（勝　海舟）／藤田まこと（千葉貞吉）／前田　愛（千葉佐那子）／高杉瑞穂（岡田以蔵）／松田洋治（寺島忠三郎）／吉見一豊（坂本権平）／長谷川朝晴、平　岳大、浜田　学、永堀剛敏、関　貴昭、尾崎右宗、池田勝志、内田健介、高木博安、中川浩行、有山尚宏、久遠さやか、川畑博美、金城幸花、矢野ひろし、嶋田良太郎、松川三夏、川崎あかね、松尾勝人、中村俊太／石丸謙二郎（岡上新輔）／高橋和也（久坂玄瑞）／萩原流行（吉田東洋）／山寺宏一（ナレーター）
3	襲撃	市川染五郎（坂本竜馬）／内山理名（おりょう）／井川　遥（お田鶴）／沢村一樹（武市半平太）／松本紀保（武市富子）／藤本美貴（モーニング娘。）（春猪）／原田龍二（桂　小五郎）／的場浩司（千葉重太郎）／山田純大（中岡慎太郎）／渡辺いっけい（寝待ノ藤兵衛）／若村麻由美（寺田屋　お登勢）／室井　滋（乙女）／松　たか子（大浦お慶）／高嶋政宏（西郷吉之助）／柄本　明（勝　海舟）／藤田まこと（千葉貞吉）／松本幸四郎（松平春嶽）／前田　愛（千葉佐那子）／高杉瑞穂（岡田以蔵）／松田洋治（寺島忠三郎）／大柴邦彦（陸奥陽之助）／吉見一豊（坂本権平）／長谷川朝晴、平　岳大、浜田　学、永堀剛敏、関　貴昭、石井英明、尾崎右宗、内田健介、中川浩行、有山尚宏、高木博安、谷口知輝、田村　勤、小田島　隆、甲斐　浩、多田頼光、栗田梨子、山地健仁／葛山信吾（高杉晋作）／高橋和也（久坂玄瑞）／浜田隆広、吉良浩一、山田永二、山崎博之、三松明人、中川峰男、立川貴博、東田達夫、山本道俊、田中　輝、大野風花、内藤和也、松本染二郎、松本錦次、谷口高史／立石凉子（おたけ）／樋口浩二（小松帯刀）／東根作寿英（三吉慎蔵）、石丸謙二郎（岡上新輔）／吹越　満（後藤象二郎）／石橋蓮司（来島又兵衛）／山寺宏一（ナレーター）
4	希望	市川染五郎（坂本竜馬）、内山理名（おりょう）、井川　遥（お田鶴）、山田純大（中岡慎太郎）、藤本美貴（モーニング娘。）（春猪）、葛山信吾（高杉晋作）、吹越　満（後藤象二郎）、原田龍二（桂　小五郎）、渡辺いっけい（寝待ノ藤兵衛）、若村麻由美（寺田屋　お登勢）、室井　滋（乙女）、松　たか子（大浦お慶）、高嶋政宏（西郷吉之助）、柄本　明（勝　海舟）、松本幸四郎（松平春嶽）／石丸謙二郎（岡上新輔）、大柴邦彦（陸奥陽之助）、吉見一豊（坂本権平）、長谷川朝晴（近藤長次郎）、平　岳大（池内蔵太）、浜田　学（菅野覚兵衛）、内田健介（沢村惣之丞）、松村康世、松尾勝人、川崎あかね、山崎博之、田村　勤、稲　健二、大西麻恵、丹羽貞仁、藤波　晟、平口泰司、山中茂輝、倉内　恵、桑名　湧、高木宏昌、広岡由里子（いと）、斎藤　歩（大久保一蔵）、東根作寿英（三吉慎蔵）、樋口浩二（小松帯刀）、木下ほうか（岩倉具視）、宇梶剛士（山内容堂）、内藤剛志（刺客）、山寺宏一（ナレーター）