役名役者名役柄出演話備考
坂本竜馬市川染五郎土佐藩士（1〜4部）　
お田鶴井川　遥土佐藩家老　福岡宮内の妹（1〜4部）　
武市半平太沢村一樹土佐藩士（1〜3部）　
千葉重太郎的場浩司千葉貞吉の長男（1〜3部）　
桂　小五郎原田龍二長州藩士（1・3・4部）　
春猪藤本美貴（モーニング娘。）竜馬の姪（権平の娘）（1〜4部）　
中岡慎太郎山田純大土佐藩士（1・3・4部）　
寺田屋　お登勢若村麻由美京都伏見の宿「寺田屋」の女将（1・3・4部）　
寝待ノ藤兵衛渡辺いっけい泥棒（1〜4部）　
坂本乙女室井　滋竜馬の姉（1〜4部）　
大浦お慶松　たか子長崎の貿易商（1・3・4部）　
坂本八平橋爪　功竜馬の父（1部）　
千葉貞吉藤田まこと江戸「北辰一刀流　千葉貞吉道場」道主（1〜3部）　
千葉佐那子前田　愛千葉貞吉の長女（1〜3部）　
岡田以蔵高杉瑞穂土佐藩足軽（1〜3部）　
水野播磨介小橋賢児お冴の弟・公家侍（1部）　
坂本権平吉見一豊竜馬の兄（1〜4部）　
菅野覚兵衛浜田　学土佐藩士（1〜4部）　
平井収二郎関　貴昭土佐藩士（1〜3部）　
間崎哲馬尾崎右宗土佐藩士（1〜3部）　
はつ松村康世福岡家・下女（1・4部）　
源松尾勝人坂本家・使用人（1・2・4部）　
おやべ川崎あかね坂本家・乳母（1・2・4部）　
船宿の女将増田久美子船宿の女将（1部）　
岡上新輔石丸謙二郎竜馬の義兄（乙女の夫）・蘭医（1〜4部）　
信夫左馬之助寺島　進浪人・お冴の仇（1部）　
お冴雛形あきこ深川の遊女（1部）　
吉田東洋萩原流行土佐藩　参政（1・2部）　
おりょう内山理名竜馬の妻（2〜4部）　
武市富子松本紀保武市半平太の妻（2・3部）　
高杉晋作葛山信吾長州藩士（2〜4部）　
中浜ジョン万次郎中村梅雀幕府軍艦操練所　教授方（2部）　
勝　海舟柄本　明幕府軍艦奉行並（2〜4部）　
寺島忠三郎松田洋治長州藩士（2・3部）　
近藤長次郎長谷川朝晴土佐藩士（2〜4部）　
池　内蔵太平　岳大土佐藩士（2〜4部）　
那須信吾永堀剛敏土佐（2・3部）　
大石団蔵池田勝志土佐（2部）　
沢村惣之丞内田健介土佐藩士（2〜4部）　
吉村寅太郎高木博安土佐（2・3部）　
北添佶摩中川浩行土佐（2・3部）　
望月亀弥太有山尚宏土佐（2・3部）　
勝　孝子久遠さやか勝海舟の娘（2部）　
芸妓川畑博美芸妓（2部）　
東洋の娘金城幸花東洋の娘（2部）　
ヤジ馬一矢野ひろしヤジ馬（2部）　
ヤジ馬二嶋田良太郎ヤジ馬（2部）　
お文松川三夏久坂玄瑞の妻（2部）　
岡本健三郎中村俊太土佐（2部）　
久坂玄瑞高橋和也長州藩士（2・3部）　
西郷吉之助高嶋政宏薩摩藩士（3・4部）　
松平春嶽松本幸四郎福井藩主（3・4部）　
陸奥陽之助大柴邦彦紀州藩士（3・4部）　
川田参太石井英明土佐（3部）　
中島作太郎谷口知輝土佐（3部）　
乾　退助田村　勤土佐（3・4部）　
薩摩兵小田島　隆薩摩兵（3部）　
会津指揮官甲斐　浩会津指揮官（3部）　
　多田頼光　（3部）　
さち栗田梨子神戸村娘（3部）　
長崎奉行山地健仁長崎奉行（3部）　
ヤクザ一浜田隆広ヤクザ（3部）　
ヤクザ二吉良浩一ヤクザ（3部）　
藩士一山田永ニ藩士（3部）　
藩士二山崎博之藩士（3・4部）　
宮部鼎蔵三松明人肥後（3部）　
上野彦馬中川峰男写真家（3部）　
三条実美立川貴博　（3部）　
　東田達夫　（3部）　
長州役人山本道俊長州役人（3部）　
吉田佐三郎田中　輝長州（3部）　
おりょう妹大野風花おりょう妹（3部）　
土佐捕方内藤和也土佐捕方（3部）　
　松本染ニ郎　（3部）　
首切り役人松本錦次首切り役人（3部）　
近藤　勇谷口高史新撰組（3部）　
おたけ立石凉子来島又兵衛の妻（3部）　
小松帯刀樋口浩ニ薩摩藩家老（3・4部）　
三吉慎蔵東根作寿英長州藩士（3・4部）　
後藤象二郎吹越　満土佐藩大目付（3・4部）　
来島又兵衛石橋蓮司長州藩士（3部）　
板倉勝静稲　健二幕府筆頭表中（4部）　
お袖大西麻恵大浦家・下女（4部）　
伊藤俊輔丹羽貞仁長州（4部）　
品川弥二郎藤波　晟長州（4部）　
藤吉平口泰司竜馬の下僕（4部）　
井上聞多山中茂輝長州（4部）　
長岡謙吉倉内　恵土佐（4部）　
奉行所の役人桑名　湧奉行所の役人（4部）　
若侍高木宏昌若侍（4部）　
いと広岡由里子西郷の妻（4部）　
大久保一蔵斎藤　歩薩摩藩御側役（4部）　
岩倉具視木下ほうか公卿（4部）　
山内容堂宇梶剛士土佐藩老公（4部）　
刺客内藤剛志刺客（4部）　
ナレーター山寺宏一　（1〜4部）